Hoy en Convertidor os presentamos a ANYmal, un robot zoomorfo diseñado y desarrollado por Robotic System Lab y ANYbotics, empresa del Instituto Federal de Tecnología de Suiza. El objetivo de este robot es poder acceder a lugares de riesgo o de difícil acceso que pueda conllevar peligro para los humanos.
Características de ANYmal, el robot de rescate
La apariencia de este robot cuadrúpedo tiene cierta semejanza a la de un perro. Consta de 4 patas articuladas o brazo robóticos que le permiten realizar movimientos de forma autónoma o ser teledirigido por un humano por radio control.
Su diseño le permite manejarse por terrenos resbaladizos y húmedos, además de soportar temperaturas entre 30 grados bajo cero y los 40o centígrados. Gracias a su altura, de no más de medio metro, y su peso de 30kg, hacen que sea una estructura perfecta para ser utilizado entre escombros o por el interior de alcantarillas.
Las características físicas son impresionantes, pero no son las únicas. ANYmal cuenta con sensores que permiten conocer la temperatura y si existe emisiones de gases nocivos, micrófonos para recoger cualquier sonido y cámaras ópticas y térmica que le permiten “ver” y trasmitir las imágenes al centro de control. Por si todo esto fuera poco, es capaz de realizar medio millón de mediciones por segundo, por lo que la información que se obtiene del lugar inspeccionado es enorme.
Por poner un “pero” a ANYmal, diremos que su batería dura 2 horas ininterrumpidas a pleno rendimiento y quizá en algunas tareas, como por ejemplo, en labores de rescate, puede resultar escasa.
El robot con forma de perro tiene ruedas
No contentos con las características del robot que previamente hemos descritos, los ingenieros del Instituto Federal de Tecnología de Suiza han realizado pruebas de la actuación del robot transformándolo e instalando ruedas en sus patas con el fin de ampliar sus prestaciones en distintas localizaciones y superficies.
Al instalar las ruedas en ANYmal han conseguido un ahorro en el consumo de energía de hasta un 83% de batería, así como alcanzar una velocidad de 4m/s
ANYmal en las alcantarillas de Zurich
Este pequeño robot está revisando más de 100 kilómetros de longitud que tiene la red de alcantarillado de Zurich, con el objetivo de revisar su estado y localizar posibles averías que puedan llevar a un derrumbe .
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