La agencia espacial de EEUU no se interrumpe en su empeño de desarrollar tecnología robótica espacial con los que cumplir las carencias que se topan en planetas como Marte. Hoy os presentamos a Lemur, una tecnología robótica explorador que escala por rocas y paredes verticales.
Lemur, son las iniciales de Limbed Excursion Mechanical Utility Robot, es un vehículo robotizado inventado por la Nasa para poder eludir las dificultades a las que se encaran los robots en el espacio. En un principio el robot fue creado por los especialistas de JPL (Jet Propulsion Laboratory) para efectuar labores de mantenimiento en la Estación Espacial Internacional.
Los astromóviles que las agencias espaciales mandan en trabajos de investigaciones planetarias, han sido desarrollados para enfrentarse a cualquier clase de terreno, pero no todos son posibles.
Cuando los rover se topan frente a las paredes escarpadas de las montañas que abundan en el Marte, no son capaces de para subir por sus áreas más empinadas. Esta circunstancia origina una pérdida de tiempo y de sacar nociones del ambiente.
Por ello la Nasa hace más de una década realizo un proyecto en donde investigar robots exploradores capaces de ascender por cualquier pared sin importar su verticalidad. Lemur es el primer astromóvil que surgió de este programa.
Se trata de un sistema robótico de pequeñas dimensiones pero que emplea una tecnología de última generación. Dispone de un algoritmo dirigido por Inteligencia Artificial que le permite pensar y aprender de cada movimiento que realiza durante el ascenso de un muro.
Para ubicarse en mitad de una pared utiliza un programa llamado “Lider”. Se trata de un radar que, a través de rayos láser, escanea la pared para averiguar su emplazamiento, cuál es la mejor vía a seguir y por donde debe de seguir avanzando.
A falta de extremidades envueltos de magnesio y zapatillas específicas de escalar, el robot explorador Lemur tiene 4 extremidades. Cada uno de ellos tiene instalados 16 dedos y cada garra dispone de decenas de minúsculos ganchos que le permiten para agarrarse perfectamente a la pared.
Sin duda este robot explorador cuadrúpedo es mucho más que un simple dispositivo robótico que ha aprendido a subir por paredes verticales. Al igual que los demás robots espaciales, lleva incorporado un diminuto laboratorio andante capaz de realizar análisis científicos sobre el terreno de cualquier lugar.
Prueba de su eficacia es que, en el año 2019, mientras que el robot ascendía por una pared empinada, Lemur encontró restos de algas que rondan los 500 millones de años en California.
En la actualidad el programa Lemur ha terminado a mediados de 2019 con saldo más que positivos. La tecnología que han desarrollado en él se está utilizando en otros robots del JPL de la Nasa. Su herencia es más que reconocible en otros proyectos de la Nasa, como sucede en IceWorn (gusano de hielo) creado para trepar las paredes verticales de los glaciares en la Antártida, en el dispositivo robotizado llamado RoboSimian o en el robot desarrollado para explorar el fondo marino llamado Underwater Gripper. Hasta la aeronave de la misión Mars 2020 tiene un mecanismo de enganche realizado a partir de los dedos de Lemur.
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